ROBOTICKÉ VÉ

Zaznamenali jsme impozantní výkon čínských sportovců v půlmaratónu – 50 minut a 25 sekund, čímž o 7 minut překonali stávající světový rekord. Jednalo se o výkon robotického sportovce. A to nebylo to jediné, co bylo překonáno.

Přestože byla trať půlmaratónu speciálně navržena, aby čínským robotům usnadnila běh, v prototypové výrobě je již zdokonalená verze robota, který upravenou trať nepotřebuje. Dokáže totiž překonat překážku o poloviční výšce těla, což ho kvalifikuje rovněž pro překážkový běh. Klíčovým prvkem běžce-verze 2 je systém udržování stability. Vestibulární aparát robota je pro veřejnost černou skříňkou, ale uniklé informace naznačují, že je dokonalejší kopií lidského aparátu.

Znamená to, že hlava robota je spojena s tělem volně, aby umožnila náklon náplně ve vestibulárních kanálcích. Maticové pole snímačů detekuje polohu hlavy ve všech třech osách a současně se měří úhel mezi osou hlavy a osou těla v 360 stupních. Odklon od stabilní polohy aktivuje motory v kyčelních a ramenních kloubech, a pomocně i v hlezenních, které protipohybem vrací robota do pásma stability. Funkce vestibulárního aparátu byla úspěšně otestována v lavinách.

Programátoři nyní stojí před zásadním úkolem – jak řídit výškovou změnu polohy těžiště robota. Prozatím selhávají pokusy o vytvoření skokana do výšky, je-li laťka umístěna výše než kyčelní klouby. Ambice jsou ovšem daleko výše – skok o tyči, jehož aktuální rekord je 6,31 metrů.

Nepochybujme, že dříve nebo později spatříme robota, který v průběhu maratónu zvládne i překážkový běh, skok do výšky i skok o tyči, jakož i řadu dalších atletických disciplín.

Robotické prsty do postavení vítězného V má již připravené.

Příspěvek byl publikován v rubrice Chodec Optimista. Můžete si uložit jeho odkaz mezi své oblíbené záložky.

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna.